所謂萬向節包括十字萬向節，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上有一個很重要的部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。十字萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。